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20世紀50年代末，工業(yè)機器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(JosephF.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了1臺工業(yè)機器人--“尤尼梅特”(Unimate)率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。最初的工業(yè)機器人構(gòu)造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作?！坝饶崦诽亍钡膽秒m然是簡單的重復操作，但展示了工業(yè)機械化的美好前景，也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。至此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機器人來代替人類完成。

20世紀60年代，工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機器人進行改進加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學院推出了世界上第一個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準確位置。

20世紀80年代，機器人進入了普及期，隨著制造業(yè)的發(fā)展，使工業(yè)機器人在發(fā)達國家走向普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發(fā)展，以滿足多品種、少批量的需要。到了20世紀90年代，隨著計算機技術(shù)、智能技術(shù)的進步和發(fā)展，第二代具有一定感覺功能的機器人已經(jīng)實用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應用。

2020年，中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入首次突破1000億元?！笆濉逼陂g，工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機性能大幅提升、功能愈加豐富產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。行業(yè)應用也在深入拓展。

工業(yè)機器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類廣泛應用。且，包括但不限于物流行業(yè)的貨物處理和分揀、倉儲管理和運輸?shù)?。工業(yè)機器人的應用不僅限于傳統(tǒng)制造業(yè)還擴展到高科技領(lǐng)域，如核能、航空航天、醫(yī)藥等。它們能夠提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且能夠執(zhí)行重復性、繁瑣或危險的任務(wù)。隨著技術(shù)的進步，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域?qū)⒗^續(xù)擴大，為各行各業(yè)帶來更多的創(chuàng)新和效率提升。

1、汽車制造行業(yè)；工業(yè)機器人在汽車制造中扮演著關(guān)鍵角色，用于車床加工、噴涂、焊接、裝配等環(huán)節(jié)。

2、電子行業(yè)；這些機器人常用于電子元器件的精密加工，如半導體制造和電子產(chǎn)品組裝。

3、塑料和橡膠工業(yè)；工業(yè)機器人應用于塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造，以及橡膠行業(yè)的精細化工作。

4、食品加工行業(yè)；工業(yè)機器人用于食品的分揀、包裝和搬運，確保食品安全和衛(wèi)生。

5、醫(yī)療行業(yè)；工業(yè)機器人還應用于手術(shù)操作，病人治療和康復等其他應用。