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交流伺服電動(dòng)機(jī)　　

交流伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)造始終接在交流電壓Uf上控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，使伺服電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速范圍的機(jī)械特性快速響應(yīng)的性能，應(yīng)用轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式采用高電阻率導(dǎo)電材料的鼠籠轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子減小磁路的磁阻，在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置內(nèi)定子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)被廣泛采用。

交流伺服電動(dòng)機(jī)沒有控制電壓時(shí)勵(lì)磁繞組產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓時(shí)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而發(fā)生變化。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

隨著集成電路電子技術(shù)驅(qū)動(dòng)有了突出的發(fā)展，交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列不斷完善和更新已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)控制特性是非線性，與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比體積大重量重只適用于小功率控制系統(tǒng)，在數(shù)字控制系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛，交流伺服電機(jī)應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分混合兼容兩相和五相混合的步距角，帶標(biāo)準(zhǔn)線編碼器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)。

二、低頻特性不同 　　

步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)頻率由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利，應(yīng)采用阻尼技術(shù)或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，交流伺服系統(tǒng)具有頻率解析機(jī)能便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降為恒力矩輸出，在其額定轉(zhuǎn)速內(nèi)能輸出額定轉(zhuǎn)矩為恒功率輸出。

交流伺服系統(tǒng)都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)過程綜合考慮控制要求選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。