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伴隨著計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)機(jī)器人，基于傳感器控制自主能力的智能機(jī)器人是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵部分，人工智能傳感器技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步使機(jī)器人的研究在高水平上進(jìn)行，為機(jī)器人控制器的性能對(duì)于不同類型的機(jī)器人提出更高的要求。

機(jī)器人控制器根據(jù)指令完成任務(wù)是機(jī)器人的心臟，機(jī)器人控制算法可分為串行和并行兩種結(jié)構(gòu)的類型，串行處理結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的控制算法是由串行機(jī)處理從計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)和控制方式來劃分，一臺(tái)功能較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)全部控制功能。機(jī)器人語言編譯人機(jī)接口利用它的運(yùn)算能力完成坐標(biāo)變換送到公用內(nèi)存，通過公用內(nèi)存交換數(shù)據(jù)采用更多CPU進(jìn)一步分散，每個(gè)CPU控制主控機(jī)聯(lián)系通過總線緊耦合控制性能明顯提高。

處理器固定任務(wù)商品化機(jī)器人控制器采用數(shù)字式位置控制，保證高速運(yùn)動(dòng)精度指標(biāo)及機(jī)器人控制性能的亟待提高，在串行結(jié)構(gòu)控制器上滿足實(shí)時(shí)計(jì)算尋求解決辦法，提高控制器計(jì)算能力并行處理結(jié)構(gòu)。